Wissenschaftliche Arbeiten im Bereich bionische Laufroboter

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Masterarbeit

Themen-Schwerpunkt: Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Umfeld

In der Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme am FZI in Karlsruhe (nähe KIT Campus Süd) werden seit Jahren biologisch motivierte Laufroboter entwickelt. Der sechsbeinige Laufroboter LAURON orientiert sich an der Stabheuschrecke und wurde entwickelt, um das mehrbeinige Laufen zu erforschen.

Aufgaben

Aktuell wird am FZI die nächste LAURON-Generation (LAURON V) aufgebaut und in Betrieb genommen. In diesem Zusammenhang, aber auch bei der Weiterentwicklung des aktuellen Roboters LAURON IVc sind zahlreiche Abschlussarbeiten zu vergeben. Einige aktuelle Themen:

  • Weiterentwicklung der verhaltensbasierten Robotersteuerung
  • Entwicklung neuer, bio-inspirierter Laufmuster bzw. mit Rhytmusgeneratoren
  • Design neuer Feder-Füße, Optimierung der Leichtbaukonstruktion
  • Weiterentwicklung der Laufroboter Dynamik-Simulationsumgebung
  • Stabilitätsoptimierung, Laufen/Kletter an steilen Hängen, Überwinden von Treppen
  • Analysen der biologischen Ähnlichkeit, Trajektoriengenerierung und Vergleich

Wir bieten

  • spannende Abschlussarbeiten zu den unterschiedlichsten Thema rund um mehrbeinige Laufroboter
  • ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Beteiligung an aktueller Forschungsarbeit und Vertiefungsmöglichkeiten für Studenten aus den Bereichen Informatik, Maschinenbau und Elektrotechnik
  • gut ausgestattete Arbeitsplätze in unmittelbarer Nähe des KIT Campus Süd

Wir erwarten

  • Spaß an hardwarenahen, interdisziplinären Aufgaben der aktuellen Robotikforschung
  • Je nach Fachrichtung und Aufgabenbereich

    • gute Programmierkenntnisse
    • gute CAD-Erfahrungen
    • gute Physik- und Mathematik-Kenntnisse

  • große Motivation und Eigenverantwortung
  • Grundlegende Linux-Erfahrungen

Ihre Bewerbung

  • aktueller Notenauszug
  • tabellarischer Lebenslauf

Weitere Informationen