S 500 Intelligent Drive

Im Projekt S 500 Intelligent Drive wurde eine Mercedes-Benz-S-Klasse unter Federführung der Daimler AG in einer Forschungspartnerschaft mit dem FZI Forschungszentrum Informatik und dem Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit der Technologie ausgestattet, um autonom die Strecke nachfahren zu können, die Bertha Benz vor 125 Jahren für die historische erste Langstrecken-Autofahrt wählte.

Weitere Informationen zum Projekt finden Sie in der Presseinformation.

Dieser podcast der ITS Society enthält ein Interview mit Julius Ziegler, der von FZI-Seite für das Projekt verantwortlich war.

Publikationen

Die folgenden Artikel wurden bisher zum Thema von uns veröffentlicht, einige werden im Juni auf dem Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2014 in Dearborne, Michigan, USA, präsentiert:

  • J. Ziegler, P. Bender, M. Schreiber, H. Lategahn, T. Strauss, C. Stiller, Thao Dang, U. Franke, N. Appenrodt, C.G. Keller, E. Kaus, R.G. Herrtwich, C. Rabe, D. Pfeiffer, F. Lindner, F. Stein, F. Erbs, M. Enzweiler, C. Knöppel, J. Hipp, M. Haueis, M. Trepte, C. Brenk, A. Tamke, M. Ghanaat, M. Braun, A. Joos, H. Fritz, H. Mock, M. Hein, E. Zeeb. Making Bertha Drive - An Autonomous Journey on a Historic Route. Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 6(2):8-20, Summer 2014
  • Philipp Bender, Julius Ziegler, Christoph Stiller. Lanelets: Efficient Map Representation for Autonomous Driving. In Intelligent Vehicles Symposium, Dearborn, Michigan, USA, 2014. IEEE.
  • Julius Ziegler, Henning Lategahn, Markus Schreiber, Christoph G. Keller, Carsten Knöppel, Jochen Hipp, Martin Haueis, Christoph Stiller. Video based localization for Bertha. In Intelligent Vehicles Symposium, Dearborn, Michigan, USA, 2014. IEEE.
  • Julius Ziegler, Philipp Bender, Thao Dang, Christoph Stiller. Trajectory planning for Bertha - a local, continuous method. In Intelligent Vehicles Symposium, Dearborn, Michigan, USA, 2014. IEEE.
  • Julius Ziegler, Philipp Bender, Henning Lategahn, Markus Schreiber, Tobias Strauss, Thao Dang, Christoph Stiller. Kartengestütztes Fahren auf der Bertha-Benz-Route von Mannheim nach Pforzheim. In FAS 2014, Walting, 2014. Unidas ev.

Video: Motion planning for S 500 Intelligent Drive