The combinatorial aspect of motion planning: Maneuver variants in structured environments

Publikationstyp
Konferenz
Autor(en)
Philipp Bender, Ömer Sahin Tas, Julius Ziegler, Christoph Stiller
Jahr
2015
Buchtitel
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
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Eingetragen von
Oemer Sahin Tas