IDS/TKS

Die Forschungsaktivitäten der Abteilungen Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) und Technisch Kognitive Assistenzsysteme (TKS) des Forschungszentrums Informatik (FZI) liegen vorwiegend in den Bereichen Entwicklung mobiler Serviceroboter und Diagnose und Inspektion von Anlagen und technischen Systemen. Die Diagnose und Inspektion von Maschinen, Anlagen und Bauwerken steht im Mittelpunkt der Arbeiten des Bereichs. Um einen ganzheitlichen Lösungsansatz zu gewährleisten, führt der Bereich Forschungs- und Industrieprojekte durch, bei denen es zum einen um die automatische Detektion von Defekten in unterschiedlichen Applikationen geht und zum anderen um die Realisierung geeigneter autonomer Plattformen zur Durchführung von Inspektionsaufgaben.

Hierzu werden Systeme entwickelt, die eine rechnerunterstützte Auswertung von verrauschten, fehlerbehafteten, sensorischen Massendaten automatisch ausführen und multimediale Kommunikation ausnutzen, um Telepräsenz und Telediagnose zu ermöglichen. Als autonome Inspektionsplattformen werden radgetriebene Fahrzeuge, Kletterroboter, Laufmaschinen und schlangenartige Roboter aufgebaut, wobei hohe Stabilität ein absolutes Entwicklungsziel ist. Eine herausragende Arbeit des Forschungsbereichs ist die Entwicklung eines Humanoiden Roboters, dessen Entwicklungsvision in der Unterstützung des Menschen bei täglichen Routinearbeiten liegt. Als Spin-off dieser Entwicklungen werden eingebettete Systeme zur Steuerung und Sensorauswertung aufgebaut, Steuerungsarchitekturen entwickelt und Methoden untersucht, um die Bewegungssteuerung automatisch zu optimieren.

Die Abteilung IDS ist eng verbunden mit der Gruppe IAIM (Industrial Applications of Informatics and Microsystems) von Prof. Dr.-Ing. R. Dillmann am Institut für Technische Informatik (ITEC) der Universität Karlsruhe (TH). Die Mitarbeiter von Prof. Dillmann am ITEC finden Sie auf deren Mitarbeiterseite.