Studentische Arbeiten

Studentische ArbeitenAn dieser Stelle finden Sie eine Übersicht über offene und laufende studentische Arbeiten in den Abteilungen IDS/TKS. Genauere Informationen zu den jeweiligen Arbeiten können Sie auch bei dem jeweiligen Betreuer erfahren. Falls Sie noch offene Fragen haben oder einfach nur noch mehr Informationen zur Aufgabenstellung, dem Projektumfeld und den Voraussetzungen wünschen, zögern Sie nicht mit dem Betreuer Kontakt aufzunehmen. Häufig gibt es bei laufenden Arbeiten noch weitere verwandte Themen, die nur noch nicht ausgeschrieben sind, also fragen Sie am besten bei Interesse an den Forschungsbereichen einfach kurz nach. In vielen Fällen bieten wir auch interessante HiWi-Stellen der Abteilungen IDS/TKS in den Themengebieten an. Bitte beachten Sie auch die Studien- und Diplomarbeiten am HIS, unserem Partnerinstitut am KIT.

 

Graph-basierte Handlungsplanung – der Gremlin im Roboter

Manipulation
Art: Master-/Diplomarbeit
Status: offen
Betreuer: Andreas Hermann
Themen-Schwerpunkt: Handlungsplanung, Robotik

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Entwicklung einer biologisch motivierten Steuerung

Autonome Systeme
Art: Verschiedene Arbeiten
Status: offen
Betreuer: Michael Göller
Themen-Schwerpunkt: InBOT, LAURON, Verhaltensbasierte Steuerung, Dynamische Umgebung

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Semiautomatische OpenStreetMap-Kartierung mit einem Segway Personentransporter

Automotive
Art: Studienarbeit / Bachelorarbeit
Status: abgeschlossen
Themen-Schwerpunkt: Digitale Karten, Situationsinterpretation, Benutzeroberfläche

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Prädiktion von Ampelzuständen

Automotive
Art: Diplomarbeit / Masterarbeit
Status: offen
Themen-Schwerpunkt: Statistical Relational Learning, Situationsinterpretation

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Hierarchisch topologische, georeferenzierte Darstellung von Straßennetzen

Automotive
Art: Studienarbeit / Bachelorarbeit
Status: offen
Betreuer: Ralf Kohlhaas
Themen-Schwerpunkt: Kognitive Automobile, Graphenstrukturen

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Ausführungsüberwachung für einen Serviceroboter

Manipulation
Art: Diplom- / Master- / Studienarbeit
Status: offen
Betreuer: Steffen Rühl
Themen-Schwerpunkt: Service-Robotik, Manipulation, Wahrnehmung, Symbolische Planung

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Greifbarkeit

Manipulation
Art: Diplom- / Master- / Studienarbeit
Status: offen
Betreuer: Steffen Rühl
Themen-Schwerpunkt: Service-Robotik, Manipulation, Greifen, Maschinelles Lernen

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Blickrichtungserkennung des Fahrers mittels Fusion aus PMD- und CCD-Kamerabildern

Automotive
Art: Diplomarbeit / Masterarbeit
Status: offen
Betreuer: Tobias Bär
Themen-Schwerpunkt: Bildverarbeitung 2D/3D, Maschinelles Lernen

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Wissenschaftliche Arbeiten im Bereich Servicerobotik

Autonome Systeme
Art: Verschiedene Arbeiten
Status: offen
Betreuer: Zhixing Xue
Themen-Schwerpunkt: Servicerobotik

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Entwicklung einer dynamischen Simulationsumgebung für einen mehrbeinigen Laufroboter

Lauron
Art: Diplomarbeit / Masterarbeit
Status: offen
Betreuer: Arne Rönnau
Themen-Schwerpunkt: Robotik, Physik, Simulation, Laufroboter LAURON

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Laserbasierte Navigation und Hinderniswarnung auf dem Segway Personal Transporter

Autonome Systeme
Art: Diplom- / Master- / Studienarbeit
Status: offen
Betreuer: Jan Oberländer
Themen-Schwerpunkt: Laserscanner, Sicherheit

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Wissenschaftliche Arbeiten im Bereich Fahrerassistenzsysteme

Automotive
Art: Studienarbeit / Bachelorarbeit
Status: offen
Themen-Schwerpunkt: Digitale Karten, Situationsinterpretation, Benutzeroberfläche

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