Ausführungsüberwachung für einen Serviceroboter

Der Forschungsbereich IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme) am FZI bietet Dir ab sofort mehrere interessante wissenschaftliche Arbeiten im Bereich der Servicerobotik.

Intelligenz ist ein zentraler Aspekt für die Serviceroboter der Zukunft, um einen flexiblen Einsatz in industrieller Produktion oder haushaltsnahen Dienstleistungen zu ermöglichen. Über einfache Bringdienste hinaus benötigen diese Serviceroboter auch Fähigkeiten, um komplexe Manipulationsaufgaben durchzuführen, wie etwa das Servieren einer Eiskugel.

Rahmen

Im Rahmen des EU Projektes DEXMART wird im FZI an zweihändiger, feinmotorischer Manipulation durch autonome Serviceroboter gearbeitet. Das Projekt soll den Stand der Technik in Richtung vollautonomer, mechanischer Hilfskräfte vorantreiben. Dafür wird am FZI ein höchst moderner Roboter mit zwei Leichtbauarmen und verschiedenen Roboterhänden eingesetzt.

Aufgabe

Murphy‘s Law gilt in der Robotik genau so wie in anderen Lebenslagen: Alles was schief gehen kann geht schief. Damit sich ein Roboter in der von Murphy dominierten Welt behaupten kann, muss er in der Lage sein, misslungene Aktionen zu erkennen und auf diese zu reagieren. Dafür benötigt er studentische Unterstützung. Es soll eine Monitoring-Komponente für einen Roboter entworfen werden, die auf Basis einer geplanten Aktionssequenz Erfolgskriterien generiert und diese während der Ausführung überprüft. Dabei soll der Roboter aus seinen Fehlern lernen können, um sie nicht zu wiederholen.

Weitere Informationen

Das Thema benötigt C++ Kenntnisse. Linux Erfahrung sowie die Robotik bzw. kognitive Systeme Vorlesungen sind von Vorteil, aber nicht zwingend erforderlich. Murphy kennen wir alle.

Bei Interesse stellen wir Dir die Themen gerne ausführlich vor.

Melde Dich dazu bei Steffen Rühl.
Tel.: 9654-232, E-Mail: Diese E-Mail-Adresse ist gegen Spam-Bots geschützt, Sie müssen Javascript aktivieren, damit Sie sie sehen können Diese E-Mail-Adresse ist gegen Spam-Bots geschützt, Sie müssen Javascript aktivieren, damit Sie sie sehen können