Abgeschlossene Arbeiten
2012
Margarita Allerborn
Schätzung der Verkehrsdichte im Fahrzeugumfeld
Bachelorthesis, Hochschule für Technik Stuttgart, Betreuer: Thomas Schamm
2011
Timothee Büttner, Betreuer: Michael Göller
Entwurf einer Wissensbasis zur Modellierung und Planung modularer Satelliten im Kontext des „On Orbit Servicing"
Studienarbeit,
Florian Kuhnt
Probabilistische Kollisionsprädiktion für Segway-Transporter
Diplomarbeit, FZI Forschungszentrum Informatik, Betreuer: Thomas Schamm
Fabian Stehle
Fusion verteilter Sensoren zur Personenverfolgung fu?r adaptive Verhalten von Service-Robotern
Diplomarbeit,
2010
Sebastian Klemm; Betreuer: Andreas Hermann
Autonome Kamera- und Hand-Auge-Kalibrierung eines zweiarmigen Robotersystems
Studienarbeit,
Ronald Mayer-Hermann
Entwurf einer Ontologie zur semantischen Beschreibung der Eigenschaften und Fähigkeiten der sechsbeinigen Laufmaschine LAURON IVc
Studienarbeit,
Burc Özupek; Betreuer: Michael Göller
Erweiterte Realität zur Visualisierung von Roboterverhalten basierend auf MCA
Studienarbeit,
Grischa Liebel; Betreuer: Arne Rönnau.
Fast Initial Alignment of Multiple 3D Point Clouds Based on Minimal Post Information
Studienarbeit,
Felix Kreuter; Betreuer: Jan Oberländer
Ein Partikelfilter zur robusten globalen Lokalisierung für Indoor-Navigationsassistenz
Diplomarbeit,
Stephan André Kluge
Entwicklung eines ontologiebasierten HTN-Planers für autonome Inspektionsroboter
Diplomarbeit,
Xian Ce
Info-DA Auffindung und Ausführung von gelernten Manipulationstrajektorien mittels einer Erreichbarkeitskarte
Diplomarbeit,
Weichao Jiang
Semantische Navigation für mobile Roboter
Diplomarbeit,
Drescher, Markus; Nienhüser, Dennis; Zöllner, J. Marius
Bildbasierte Erkennung stituativ relevanter Ampeln für Assistenzsysteme
Diplomarbeit,
Ning Zhu
2D-Kamerabasierte Fahrzeugerkennung im Toten-Winkel-Bereich
Diplomarbeit, FZI Forschungszentrum Informatik, Betreuer: Thomas Schamm
Manuel Kröhl
Bildbasierte Lokalisierung von Abbiegespuren, Ein- und Ausfahrten
Diplomarbeit,
Martin Pfeffer
Analyse der Aufmerksamkeit des Fahrers mittels Blickrichtungserkennung im Fahrzeuginnenraum
Diplomarbeit,
Ning Zhu
2D-Kamerabasierte Fahrzeugerkennung im Toten-Winkel-Bereich
Diplomarbeit,
2009
Xi, Boxun; Nienhüser, Dennis; Zöllner, J. Marius
Kamera-basierte Erkennung von Richtungswegweisern auf deutschen Autobahnen
Diplomarbeit,
Jürgen Diez
Kopfpositionserkennung im Fahrzeuginnenraum mit Hilfe von 3D-TOF-Kameras
Diplomarbeit, FZI Forschungszentrum Informatik, Betreuer: Thomas Schamm
Michael Teutsch
Fusion von 6D-Stereo- und Radardaten zur Segmentierung und Attributierung von Objekten im Straßenverkehr
Diplomarbeit, FZI Forschungszentrum Informatik, Betreuer: Thomas Schamm
Christoph von Carlowitz
Detektion von Fahrzeugen anhand ihrer Beleuchtung bei Dämmerung und Dunkelheit
Studienarbeit, FZI Forschungszentrum Informatik, Betreuer: Thomas Schamm
Ruojing Wen
Kamerabasierte Erkennung und Klassifizierung von vorausfahrenden Fahrzeugen
Diplomarbeit, FZI Forschungszentrum Informatik, Betreuer: Thomas Schamm
2008
Brechtel, Sebastian; Nienhüser, Dennis; Dillmann, Rüdiger
Kamerabasierte Erkennung von Halteverbotszeichen in urbaner Umgebung
Studienarbeit,
Wirkert, Sebastian; Nienhüser, Dennis; Zöllner, J. Marius
Bildbasierte Bestimmung von Wetterverhältnissen im Straßenverkehr
Studienarbeit,
A. Rönnau
Lokale Adaption einer Laufmaschinensteuerung anhand eines 3D-Umweltmodells
Diplomarbeit, Forschungszentrum Informatik an der Universität Karlsruhe
2007
D. Nienhüser
Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straßen
Diplomarbeit,
J. Oberländer
Semantisches SLAM mit komplexen metrisch-topologischen Regionsmerkmalen
Diplomarbeit,
2003
M. Ziegenmeyer
Optimierung und Anpassung der Support-Vektor-Klassifikation motiviert durch reale Diagnoseanwendungen
Diplomarbeit,
2002
T. Kerscher
Entwicklung einer Regelung für eine durch pneumatische Muskeln angetriebene Laufmaschine
Diplomarbeit,
2001
K. Regenstein
Lokationsbestimmung für rechnerunterstützte Artefakte des Alltäglichen Gebrauchs
Diplomarbeit,
2000
B. Gassmann
Erweiterung einer modularen Laufmaschinensteuerung für unstrukturiertes Gelände
Diplomarbeit,