Hiwistellen
Simulation eines Elektrofahrzeuges auf einem autonomen Testfahrzeug
Art: HiWi-Stelle
Status: offen
Betreuer: Ralf Kohlhaas
Themen-Schwerpunkt: Teilautonomes Fahren, Fahrerassistenzsysteme
Reichweitenprädiktion für Elektrofahrzeuge
Art: HiWi-Stelle
Status: offen
Betreuer: Dennis Nienhüser
Themen-Schwerpunkt: Elektromobilität, Routenanalyse
Portierung und Weiterentwicklung der adaptiven KAIRO-II Steuerung nach MCA3
Art: HiWi-Stelle
Status: offen
Betreuer: Lars Pfotzer
Themen-Schwerpunkt: C++ Programmierung, Robotik Framework, Robustheit und Fehlertoleranz
Programmierung autonomer Serviceroboter
