Simulation eines Elektrofahrzeuges auf einem autonomen Testfahrzeug

Umfeld

Im Living Lab Automotive des FZI Forschungszentrum Informatik werden neue Konzepte im Bereich Fahrerassistenz entwickelt und auf instrumentierten Testfahrzeugen evaluiert.

In dem EU-Projekt OpEneR verfolgt das FZI zusammen mit verschiedenen Partnern das Ziel, ein möglichst effizientes elektrisches Fahrzeug zu entwickeln. Ein Fokus des FZI liegt dabei auf der Entwicklung von geeigneten Fahrstrategien.

Elektrofahrzeuge haben die Möglichkeit beim Verzögern einen Teil der kinetischen Energie wieder in elektrische Energie umzuwandeln. Der Elektromotor wird hierbei als Generator eingesetzt und die Batterie geladen. Im Gegensatz zu einem konventionellen Fahrzeug bremst das Elektrofahreug dabei stärker ab. Dies kann man sich zu Nutze machen um durch Abstimmung von Fahrstrategie und Rekuperation Energie zu sparen.

Aufgaben

Fahrstrategien zum Verzögern vor Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Ampeln sollen auf die Eigenschaften eines Elektrofahrzeuges angepasst und auf dem Versuchsfahrzeug getestet werden. Hierbei wird dem Fahrer das jeweils notwendige Manöver über ein Display angezeigt. Später soll das Fahrzeug die Manöver auch autonom oder teilautonom durchführen können.

Um die Fahrstrategien auch für rein elektrisch betriebene Fahrzeuge evaluieren zu können, soll deren Fahrverhalten auf dem autonomen Testfahrzeug nachgebildet werden. Hierzu soll Bremse und Gas von einem PC entsprechend angesteuert werden.

Wir erwarten

• Kenntnisse in C++
• Kenntnisse in Linux und Matlab Simulink sind von Vorteil
• sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
• Motivation und Engagement

 

Wir bieten

• ein spannendes Themenfeld rund um autonome Fahrzeuge
• eine industrienahe Arbeitsumgebung
• eine angenehme Arbeitsatmosphäre

 

Erforderliche Unterlagen

• aktueller Notenauszug
• tabellarischer Lebenslauf

 

Weitere Informationen

• Start: ab sofort
• Kontakt: Dipl.-Inform. Ralf Kohlhaas