Thomas Gumpp studierte Informatik an der Universität Karlsruhe (TH) von 2000 bis 2006 mit den Schwerpunkten Robotik und parallele Systeme.

Seit September 2006 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter der Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS). Seine Forschungsinteressen liegen in der Wahrnehmung und Modellierung von Verkehrsflächen, sowie auf darauf basierenden Anwendungen.

Forschungsinhalte

Ich beschäftige mich hauptsächlich mit der kamerabasierten Erkennung und Interpretation von Straßen und weiteren Verkehrsflächen. Einige der im Rahmen verschiedener Projekte entstanden Forschungsergebnisse  aus den Bereichen Fahrzeugumfelderkennung und Fahrerassistenz sollen im Folgen vorgestellt werden.


Erkennung von Fahrspuren in Baustellen

Ein Schwerpunkt ist die Erkennung gültiger Fahrspuren unter uneindeutigen Bedingungen, beispielsweise Autobahnbaustellen. Hierbei müssen temporäre von regulären Fahrspurbegrenzungen unterschieden werden, um die wahrscheinlichste konsistente Fahrspurkonfiguration bestimmen zu können. Ergebnisse aus diesem Bereich wurden auf dem Intelligent Vehicle Symposium 2009 vorgestellt.

Fusion bildbasierter Spurbelegtheitshinweise

Die bildbasierte Erfassung von Fahrspuren ist ein seit längerem bearbeitetes Forschungsgebiet, mit Anwendung in vielen Assistenzsystemen. In diesem Projekt wurden zusätzlich Belegheitsinformationen der Spuren aus der Analyse von Textur und Farbhinweisen gewonnen. Im Juni 2011 werden Ergebnisse aus dieser Arbeit auf dem Intelligent Vehicles Symposium vorgestellt.

Veröffentlichungen

IV 2011	Lane Confidence Fusion for Visual Occupancy Estimation
ICRA 2010	Physical road marker property estimation using monoscopic vision
IV 2009	Recognition and tracking of temporary lanes in motorway construction sites
AMS 2007	PMD basierte Fahrspurerkennung und -verfolgung für Fahrerassistenzsysteme
Humanoids 2006	Unconstrained real-time markerless hand tracking for humanoid interaction