Name Hermann, Andreas (Dipl.-Inform.)
Funktion Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Andreas HermannAndreas Hermann studierte von 2002 bis 2009 Informatik an der Universität Karlsruhe (TH). Seine Schwerpunkte liegen in den Gebieten Robotik, Mechatronik und 3D-Datenverarbeitung.

Seine Diplomarbeit mit dem Titel "Hinderniserkennung für mobile Roboter auf Basis unterschiedlicher 3D Sensorsysteme“
verfasste er bei der KUKA Roboter GmbH in Augsburg.

Seit September 2009 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Gruppe Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) des FZI. Er befasst sich mit mobiler Manipulation im Bereich der Servicerobotik.

 

 

Mobile Odete Plattform mit KUKA Leichtbau-Roboterarm und DLR/HIT Fünffingerhand als Manipulator:

Mobile Adero PrototypeMobile Adero Prototype

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