Projekt CommRob

CommRob - Advanced Behaviour and High-Level Multimodal Communication with and among Robots

Am FZI wird zusammen mit namhaften Partnern aus Wissenschaft (LAAS, KTH, TUW) und Industrie (etp, Zenon) an dem EU-Projekt CommRob gearbeitet. Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines autonomen, intelligenten Einkaufswagens mit besonderem Augenmerk auf die enge Interaktion mit dem Menschen. Der Supermarkt wurde als Szenario gewählt, weil er eine für Menschen alltägliche Situation darstellt und gleichzeitig durch die hohe Dynamik eine große Herausforderung für den Roboter darstellt.

Der Einkaufswagen soll einerseits genau so geschoben werden können wie ein herkömmlicher Einkaufswagen, aber auch in der Lage sein, seinem Benutzer zu folgen oder ihn sogar an ein gewünschtes Ziel zu führen. Hierfür ist eine ständige Beobachtung des Benutzers notwendig. Der Benutzer soll den Wagen durch den haptisch sensitiven Griff, durch verbale Befehle oder sogar durch Gesten kommandieren können.

Aufgabe des FZI ist der Entwurf der Steuerungsarchitektur für diesen Roboter und die Entwicklung einer verhaltensbasierten Steuerung, die den besonderen navigatorischen Herausforderungen, wie der Vielzahl statischer und dynamischer Hindernisse, Rechnung trägt.

Update:

In der finalen Phase des Projektes wurden alle von den verschiedenen Partnern entwickelten Komponenten, unter Federführung des FZI, in ein Gesamtsystem integriert. Abschließend wurde der Roboter InBOT mit 30 untrainierten Benutzern erfolgreich evaluiert.

Am 24. Juni fand zum Projektende von CommRob die abschließende Überprüfung statt. Gastgeber für diese Veranstaltung war das FZI. Das Konsortium präsentierte die entwickelten Technologien sowie die integrierten Robotersysteme InBOT und CoRoD den von der Europäischen Union beauftragten Gutachtern.

Links:

Angebote für Studenten
Mitarbeiterseite von Michael Göller

Der Roboter InBOT (Demonstrator und Entwicklungsplattform)


  • Gefördert: EU
  • URL: http://www.commrob.eu
  • E-Mail: Diese E-Mail-Adresse ist gegen Spam-Bots geschützt, Sie müssen Javascript aktivieren, damit Sie sie sehen können
  • beteiligte Forschungsbereiche: IDS