Projekt SMART

SMART - Kognitive Automobile

Der Bereich kognitive Automobile umfasst einerseits die Realisierung intelligenter Fahrerassistenzfunktionen für zukünftige Automobile und andererseits die Entwicklung selbständiger Verhaltensentscheidungen, die ein Fahrzeug befähigen würden, autonom zu fahren.
Wesentliche Schwerpunkte der Arbeiten am FZI sind die Wahrnehmungskomponenten, d.h., die Auswertung von Kamerabildern, Tiefenbildsensoren und anderen Sensoren sowie die Entscheidungskomponenten, d.h. das Klassifizieren bzw. Erkennen oder Schätzen von Situationen, Objekten, Fahrzeug- und Umgebungszustand.
Ein weiterer Aspekt unserer Arbeiten ist zusätzlich zur Situationsanalyse auch die Verhaltensentscheidung, d.h. z.B. das Abschätzen, welches Verhalten des Fahrzeugs, in dem man sitzt, in der jeweiligen Situtation das richtige wäre, bzw. die Beurteilung der Aktionen anderer Verkehrsteilnehmer.
Aufbauend auf diese Arbeiten und in enger Zusammenarbeit mit dem Sonderforschungsbereich SFB/TR 28 "Kognitive Automobile" sollen mit dem Smart-Demonstrator zunächst einfache autonome Verhalten realisiert werden, durch die ein Fahrzeug in der Lage ist, selbständig einzuparken oder sich in (langsam) fließenden Verkehr einzureihen.