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3D-DSAN - Echtzeit 3D-Darstellung mit zwei stereoskopisch angeordneten Netzwerkkameras
In Zusammenarbeit mit der Firma Kerntechnische Hilfsdienst GmbH (KHG), die von den Betreibern der deutschen Kernkraftwerke, der Brennstoffkreislaufindustrie und den Großforschungszentren gegründet wurde, ist ein 3D-Darstellungssystem entwickelt worden, um auch weit entfernte Szenen möglichst realistisch wiedergeben zu können.
Durch das erzeugte räumliche Tiefenbild erhält der Betrachter ein deutlich verbessertes Raumgefühl bei Tele-Operationsaufgaben und kann sich so schneller auch in unbekannten Umgebungen neu orientieren. Zudem unterstützt das System mit den detaillierten Farb-Tiefenbilden den Benutzer bei schwierigen und präzisen Tele-Manipulationsaufgaben. Die zwei verwendeten Netzwerkkameras besitzen einen großen Zoombereich (1-18x) und können so auch noch weit entfernte Objekte gut darstellen. Das neu entwickelte 3D-Softwarefilt kann für alle Zoomstufen stets ein gutes 3D-Bild erzeugen. Dabei können die beiden Kamerabilder entweder automatisch oder vom Bediener manuell zueinander ausgerichtet werden, um so den 3D-Effekt gezielt für interessante Bildbereiche optimieren zu können. Zur Darstellung der 3D-Bilder wird ein polarisierter Monitor mit einer entsprechenden Brille eingesetzt.