abgeschlossene Projekte

Projekt 1D-Versuchsstand

1D-Versuchsstand - Untersuchung von Schwingvorgängen

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Projekt ACODUASIS

ACODUASIS – Automatic Control Design Using Advanced Simulation Software

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Projekt AIDA

AIDA – Automatische, intelligente Datenauswertung

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Projekt AIDA-WM

AIDA-WM – Automatische Intelligente DatenAuswertung, WanddickenMessung

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Projekt AirBug

AirBug – Künstliche Muskeln für den Antrieb einer sechsbeinigen Laufmaschine

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Projekt ARMAR

ARMAR – Humanoider Assistenzroboter

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Projekt AuTeBa

AuTeBa - Erhöhung des Autonomiegrades dynamischer und stationärer Betriebsabläufe einer Teststrecke für Kehrmaschinen und Bodenreiniger

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Projekt BISAM

BISAM – Transfer der Prinzipien säugetierartiger Bewegung auf eine Laufmaschine

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Projekt CASPAR

Das Toolbox-System CASPAR zur Erstellung von Diagnose- und Inspektionssystemen

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Projekt CLAWAR

CLAWAR - Europäisches Netzwerk für Lauf- und Kletterroboter

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Projekt FLUMUT

Quickrelease FLUMUT

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Projekt I-RP

I-RP – Innovative Rissprüfung von Pipelines

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Projekt Lackierprozessdiagnose

Lackierprozessdiagnose

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Projekt LAURON

LAURON - eine insektenartige Laufmaschine

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Projekt MAKRO

MAKRO – Der mehrgliedrige, autonome Kanalroboter

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Projekt MAKRO-PLUS

MAKRO-PLUS – Basissteuerung des autonomen Kanalroboters

 

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Projekt NeuroPipe

NeuroPipe – Ein automatisches Auswertesystem zur Analyse von Defekten in Pipelines

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Projekt PGFTF

PGFTF - Bestimmung der Orientierung von FTS mit Hilfe von piezoelektrischen Drehratensensoren

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Projekt RoboSense

RoboSense – Ein Kletterroboter zur Inspektion von Brücken

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Projekt SFB588

SFB588 - Humanoide Roboter - Lernende und kooperierende multimodale Roboter

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Projekt Telediagnose

Telediagnose für industrielle Anlagen

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