Automatic optimal grasp planning based on found contact points
Jahr:
2008
Autoren/Hrsg:
Z. Xue, J. M. Zoellner und R. Dillmann
Publikationstyp:
Kongressbeitrag/Proceeding
Quelle:
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 02-05 Jul. 2008, pp. 1053-1058
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