Internal force computation of grasped object using joint torques
Jahr:
2008
Autoren/Hrsg:
Z. Xue, M. Schmidt, J. M. Zoellner und R. Dillmann
Publikationstyp:
Kongressbeitrag/Proceeding
Quelle:
International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE), 20-22 Aug. 2008
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