Dexterous manipulation planning of objects with surface of revolution

Jahr:
2008

Autoren/Hrsg:
Z. Xue, J. M. Zoellner und R. Dillmann

Publikationstyp:
Kongressbeitrag/Proceeding

Quelle:
IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), 22-26 Sep. 2008

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