Integration of 6d object localization and obstacle detection for collision free robotic manipulation
Jahr:
2008
Autoren/Hrsg:
T. Grundmann, Z. Xue, J. Kuehnle, R. Eidenberger, S. Rühl, A. Verl, R. D. Zoellner, J. M. Zoellner und R.Dillmann
Publikationstyp:
Kongressbeitrag/Proceeding
Quelle:
IEEE International Symposium on System Integration (SII), 4. Dec. 2008
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