6d object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Jahr:
2009
Autoren/Hrsg:
Jens Kühnle, Zhixing Xue, Thilo Grundmann, Alexander Verl, Steffen Rühl, Robert Eidenberger, Johann Marius Zöllner, Raoul D. Zöllner, Rüdiger Dillmann
Publikationstyp:
Kongressbeitrag/Proceeding
Quelle:
14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 22-26 Jun. 2009
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