An efficient grasp planning system using impulse-based dynamic simulation
Jahr:
2009
Autoren/Hrsg:
Zhixing Xue, Ulrich Stadie, J. Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann
Publikationstyp:
Kongressbeitrag/Proceeding
Quelle:
EC-COMAS Thematic Conference Multibody Dynamics, 29 Jun.-2 Jul. 2009
zur Übersicht