Elastic actuation for biped walking using fluidic muscles
Jahr:
2009
Autoren/Hrsg:
Thilo Kerscher, Rüdiger Dillmann
Publikationstyp:
Kongressbeitrag/Proceeding
Quelle:
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids09), Workshop: Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking, Paris, Frankreich
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