Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
Jahr:
2010
Autoren/Hrsg:
Kristian Regenstein
Publikationstyp:
Dissertation
URL:
http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/1000017920
Abstract:
Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt.
Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.
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