24.06.2009: Best Paper Award

Der Konferenzbeitrag „Segmentation and Approximation of Objects in Pointclouds using Superquadrics” wurde auf der „IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)” mit dem Titel “Best Paper Award in Information“ ausgezeichnet.

Der prämierte Konferenzbeitrag stellt ein Verfahren zur Einpassung von Superquadriken in ungeordnete Punktwolken zur Darstellung von Objekten vor. Die Auswahl der objekt-relevanten Punkte wird ebenfalls durch Superquadriken durchgeführt, da hierbei pro Punkt nur eine Abfrage notwendig ist. Durch diese Art der Darstellung ist eine einfachere geometrische Beschreibung der Objekte möglich, wodurch der Umgang mit den Objekten, wie zum Beispiel das Greifen, erleichtert wird.