Steffen Rühl studierte von 2001 bis 2007 Informatik an der Universität Karlsruhe (TH). Seine Schwerpunkte liegen in den Gebieten Robotik, kognitive Systeme und Bildverarbeitung.

Seine Diplomarbeit mit dem Titel "Objekterkennung und -verfolgung durch Clustering von 3-D Punktwolken" bearbeitete er am Institut für Informations- und Datenverarbeitung der Fraunhofer Gesellschaft.

Seit Oktober 2007 ist er Stipendiat in der Gruppe Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) des FZI. Er befasst sich mit Manipulation durch zweiarmige Robotersysteme.