Servicerobotik

Im Mittelpunkt der Forschungsarbeiten von ISPE im Themengebiet Servicerobotik stehen seit Jahren autonome, mobile Roboter und Systeme für die Unterstützung bei industriellen Routinearbeiten (wie z.B. Transport und Produktionslogistik oder Handhabungsaufgaben in der Produktion), in Alltagsumgebungen (wie z.B. Serviceroboter für Heim und öffentliche Umgebungen) sowie Erkundungs- und Inspektionsanwendungen. Die Arbeiten umfassen das Engineering angepasster mechatronischer Systeme, deren adaptive Steuerung für Fortbewegung, Navigation und flexible Manipulation sowie den teilautonomen Einsatz angepasster Multi-Sensorsysteme zur Erlangung zuverlässiger Aussagen über den Zustand von Anlagen, Maschinen und Bauwerken. Einen besonderen Stellenwert in der Forschungsarbeit nimmt die alltagstaugliche Umsetzung neuester Grundlagenergebnisse wie elastisches Laufen, flexibles Greifen und Manipulieren und verhaltensbasierte Steuerungen ein.