An automatic grasp planning system for service robots

Jahr:
2009

Autoren/Hrsg:
Zhixing Xue, Alexander Kasper, Johann Marius Zoellner, Rüdiger Dillmann

Publikationstyp:
Kongressbeitrag/Proceeding

Quelle:
International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 22-26 Jun. 2009

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