An efficient grasp planning system using impulse-based dynamic simulation

Jahr:
2009

Autoren/Hrsg:
Zhixing Xue, Ulrich Stadie, J. Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann

Publikationstyp:
Kongressbeitrag/Proceeding

Quelle:
EC-COMAS Thematic Conference Multibody Dynamics, 29 Jun.-2 Jul. 2009

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