Flexible fpga-based controller architecture for five-fingered dexterous robot hand with effective impedance control

Jahr:
2009

Autoren/Hrsg:
Z.P. Chen, N. Lii, H. Liu K. Wu, Z.X. Xue, M.H. Jin, Y.W. Liu, S.W. Fan, T. Lan

Publikationstyp:
Kongressbeitrag/Proceeding

Quelle:
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 18-22 Dec. 2009

zur Übersicht