Efficient grasp planning using continuous collision detection

Jahr:
2009

Autoren/Hrsg:
Zhixing Xue, Philip Woerner, J. Marius Zoellner, Ruediger Dillmann

Publikationstyp:
Kongressbeitrag/Proceeding

Quelle:
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 9-12 Aug. 2009

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