Six-legged walking in rough terrain based on foot point planning

Jahr:
2009

Autoren/Hrsg:
A. Rönnau, T. Kerscher, M. Ziegenmeyer, J. M. Zoellner, R. Dillmann

Publikationstyp:
Kongressbeitrag/Proceeding

Quelle:
Proceedings of CLAWAR 2009, 12th International Conference on Climbing and Walking Robots, Istanbul, Turkey

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