Programmierung autonomer Serviceroboter

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Autonome Systeme
Art: HiWi-Stelle
Status: offen
Betreuer: Steffen Rühl
Themen-Schwerpunkt: Robotik

Rahmen

Der Forschungsbereich IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme) am FZI bietet Dir ab sofort mehrere interessante Hiwistellen im Bereich der Servicerobotik.

Im Forschungsbereich IDS am FZI wird im EU-Projekt DexMART an zweihändiger, feinmotorischer Manipulation durch autonome Serviceroboter gearbeitet. Das Projekt soll den Stand der Technik bezüglich Objektmanipulation in Richtung vollautonomer, mechanischer Hilfskräfte vorantreiben.

Am FZI wird ein höchst moderner Roboter mit zwei Leichtbauarmen und zwei menschenähnlichen Roboterhänden eingesetzt, dessen Hardware beim Projektpartner Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelt wurde und dort in Form des humanoiden Roboter "Justin" verwendet wird.

Aufgabe

Im Rahmen der Zusammenarbeit mit dem DLR soll eine gemeinsame Nutzung kognitiver Komponenten auf den Roboterplattformen "Adero" und "Justin" möglich sein. Hierfür sind bestehende Schnittstellen von FZI und DLR aneinander zu adaptieren. Die Aufgabe kann sich je nach Interesse in eine gewünschte Richtung entwickeln. Geboten wird eine hochspannende, praktische Aufgabe im Umfeld modernster Robotikforschung mit freier Zeiteinteilung. Dabei können vorhandene Programmierkenntnisse in einem exklusiven Rahmen vertieft werden, u.a. mit Ausführung auf echter Roboterhardware. Darüber hinaus kann ein umfassender Einblick in verschiedene Aspekte und die Leistungsfähigkeit real existierender Systeme der autonomen, kognitiven Robotik erhalten werden. Bei guten Leistungen werden selbstverständlich Referenzen bezüglich der Tätigkeit bereitgestellt und Verbindungspunkte zu weiterführenden Tätigkeiten (z.B. Industrie- und Auslandsaufenthalte) ermöglicht.
Eine längerfristige Zusammenarbeit ist erwünscht, weswegen auch gerade Studenten in einer frühen Phase des Studiums gesucht werden.


Erwartet werden

  • Gute Programmierkenntnisse (C++)
  • Technischer Studiengang
  • Spaß an Technik
  • Kontakt: Dipl.-Inform. Steffen Rühl
  • E-Mail: This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
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