Studentische Arbeiten

Studentische ArbeitenAn dieser Stelle finden Sie eine Übersicht über offene und laufende studentische Arbeiten in den Abteilungen IDS/TKS. Genauere Informationen zu den jeweiligen Arbeiten können Sie auch bei dem jeweiligen Betreuer erfahren. Falls Sie noch offene Fragen haben oder einfach nur noch mehr Informationen zur Aufgabenstellung, dem Projektumfeld und den Voraussetzungen wünschen, zögern Sie nicht mit dem Betreuer Kontakt aufzunehmen. Häufig gibt es bei laufenden Arbeiten noch weitere verwandte Themen, die nur noch nicht ausgeschrieben sind, also fragen Sie am besten bei Interesse an den Forschungsbereichen einfach kurz nach. In vielen Fällen bieten wir auch interessante HiWi-Stellen der Abteilungen IDS/TKS in den Themengebieten an. Bitte beachten Sie auch die Studien- und Diplomarbeiten am HIS, unserem Partnerinstitut am KIT.

 

1 Graph-basierte Handlungsplanung – der Gremlin im Roboter
2 Entwicklung einer biologisch motivierten Steuerung
3 Semiautomatische OpenStreetMap-Kartierung mit einem Segway Personentransporter
4 Prädiktion von Ampelzuständen
5 Hierarchisch topologische, georeferenzierte Darstellung von Straßennetzen
6 Ausführungsüberwachung für einen Serviceroboter
7 Greifbarkeit
8 Blickrichtungserkennung des Fahrers mittels Fusion aus PMD- und CCD-Kamerabildern
9 Wissenschaftliche Arbeiten im Bereich Servicerobotik
10 Entwicklung einer dynamischen Simulationsumgebung für einen mehrbeinigen Laufroboter
11 Laserbasierte Navigation und Hinderniswarnung auf dem Segway Personal Transporter
12 Wissenschaftliche Arbeiten im Bereich Fahrerassistenzsysteme