Wissenschaftliche Arbeiten im Bereich Servicerobotik

Art: Verschiedene Arbeiten

Status: offen

Betreuer: Zhixing Xue

Themen-Schwerpunkt: Servicerobotik

Intelligenz ist ein zentraler Aspekt für die Serviceroboter der Zukunft, um einen flexiblen Einsatz in industrieller Produktion oder haushaltsnahen Dienstleistungen zu ermöglichen. Über einfache Bringdienste hinaus benötigen diese Serviceroboter auch Fähigkeiten, um komplexe Manipulationsaufgaben durchzuführen, wie etwa das Servieren einer Eiskugel.

Rahmen

Im Rahmen des EU Projektes DEXMART wird im FZI an zweihändiger, feinmotorischer Manipulation durch autonome Serviceroboter gearbeitet. Das Projekt soll den Stand der Technik in Richtung vollautonomer, mechanischer Hilfskräfte vorantreiben. Dafür wird am FZI ein höchst moderner Roboter mit zwei Leichtbauarmen und verschiedenen Roboterhänden eingesetzt.

Aufgabe

Rund um das Thema Servicerobotik mit Schwerpunkt Manipulation werden vielfältige Aufgaben geboten, die im Rahmen einer Hiwi-Tätigkeit oder als Studien- bzw. Diplomarbeit bearbeitet werden können:

• Weiterentwickelung der Robotersteuerungssoftware MCA2
• Koordinierte Bewegungsplanung zweier Roboterarme
• Intuitive Modellierung von freiem Arbeitsraum für Manipulation
• Anbindung an standardisierte Roboterschnittstellen
• Betreuung von mobilen Plattformen
• … Eigene Themenvorschläge können gerne eingebracht werden

Weitere Informationen

Keines der Themen kommt ohne C++ Kenntnisse aus, Linux Erfahrung sowie die Robotik-Vorlesungen sind von Vorteil, aber nicht zwingend erforderlich.

Bei Interesse stellen wir Dir die Themen gerne ausführlich vor.

Kontakt

Ansprechpartner: Dipl.-Inf. Zhixing Xue, Forschungsbereich ISPE/IDS-TKS
Email: This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it

Attachments:

Aushang_Manipulation_Allgemein_20100715.pdf

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