Blickrichtungserkennung des Fahrers mittels Fusion aus PMD- und CCD-Kamerabildern

Art: Diplomarbeit / Masterarbeit

Status: offen

Betreuer: Tobias Bär

Themen-Schwerpunkt: Bildverarbeitung 2D/3D, Maschinelles Lernen

Rahmen

Für die Entwicklung zukünftiger Fahrerassistenzsysteme muss der Fahrer, sowie dessen Aufmerksamkeit stärker berücksichtigt werden. Diesbezüglich sind am FZI zwei Systeme entstanden, welche die Kopfposition und Kopfrotation des Fahrers bestimmen. Beide Systeme basieren dabei auf unterschiedlichen Sensoren. Während das eine die Kopfstellung aus 3D-Daten ableitet (PMD-Kamera), wird beim anderen System die Kopfstellung über ein hoch aufgelöstes 2D-Kamerabild bestimmt. Beide Verfahren haben Vor- und Nachteile. Durch eine Fusion der Einzelsysteme sollen die Nachteile beider Systeme kompensiert werden.

In dieser Diplomarbeit sollen beide Systeme fusioniert werden, um dadurch die Aufmerksamkeit des Fahrers stabiler schätzen zu können.

Aufgaben und Tätigkeitsfelder

Im Rahmen dieser Arbeit ist zu untersuchen, auf welcher Ebene die beiden Einzelsysteme zur Blickrichtungserkennung fusioniert werden können. Außerdem ist die Wahl und die Implementierung eines geeigneten Fusionsalgorithmus Teil der Aufgabe. Ferner entstehen durch den Einsatz beider Systeme Synergien, die zur Verbesserung der Einzelsysteme beitragen können.

Mitzubringen sind

• Kenntnisse im Bereich Bildverarbeitung (OpenCV)
• Kenntnisse im Bereich des maschinellen Lernens
• Kenntnisse in C++
• die Arbeit kann gerne auch in englischer Sprache angefertigt werden

Weitere Details ...

... können gerne bei Tobias Bär (Tel.: 0721-9654-354, E-Mail: This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it ) und Thomas Schamm ( This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it ) erfragt werden.
Oder persönlich vorbeikommen: FZI-Laborgebäude, Haid-und-Neu-Str. 5a, Zimmer 3.0.19

Attachments:

Diplomarbeit_PMD_CCD.pdf

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