Hierarchisch topologische, georeferenzierte Darstellung von Straßennetzen

Art: Studienarbeit / Bachelorarbeit

Status: offen

Betreuer: Ralf Kohlhaas

Themen-Schwerpunkt: Kognitive Automobile, Graphenstrukturen

Rahmen

Fahrerassistenzsysteme werden in Zukunft zunehmend aktiv in das Fahrgeschehen eingreifen. Dazu muss das Fahrzeug in der Lage sein, Manöver selbstständig zu planen und auszuführen.

Um Assistenzsysteme der nächsten Generation zu testen, stehen dem Forschungsbereich TKS am FZI ein Fahrsimulator sowie ein Testfahrzeug mit umfangreicher Sensorik zur Verfügung.

Problembeschreibung

Zur Planung und Ausführung von Manövern wie z. B. Abbiegen oder Überholen wird eine geeignete Darstellung des Planungsraums sowie des Aktionsraums benötigt. Der Planungsraum wird durch digitale Straßenkarten bzw. Informationen der Umfelderkennung beschrieben. Mögliche Manöver müssen identifiziert, parametrisiert und geplant werden.

Aufgabe

Im Rahmen dieser Master- bzw. Diplomarbeit soll eine (hierarchisch) topologische Repräsentation eines Straßennetzausschnittes entwickelt und implementiert werden. Diese soll automatisch aus digitalen Kartendaten erstellt werden. Basierend hierauf sollen Mikromanöver wie z. B. Spurwechsel oder Spurfolgen für die Navigation im Straßenverkehr identifiziert und in der topologischen Repräsentation dargestellt werden.

Mitzubringen sind

• Interesse an kognitiven Automobilen und Graphenstrukturen
• Erfahrungen in C++
• Erfahrungen mit Linux sind von Vorteil

Weitere Informationen ...

... können gerne bei Ralf Kohlhaas erfragt werden.
Tel.: 9654-224,
E-Mail: This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
oder am besten persönlich (nach Terminabsprache):
Haid-und-Neu-Str. 5a, Raum 3.0.21.

Attachments:

DA_HierarchischeStraßennetze

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