Entwicklung einer biologisch motivierten Steuerung

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Autonome Systeme
Art: Verschiedene Arbeiten
Status: offen
Betreuer: Michael Göller
Themen-Schwerpunkt: InBOT, LAURON, Verhaltensbasierte Steuerung, Dynamische Umgebung

Umfeld

In der Gruppe Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) am Forschungszentrum Informatik (FZI) wird eine Vielzahl verschiedener mobiler Roboter entwickelt. Das sind zum Beispiel der intelligente Einkaufswagen InBOT oder die 6-beinige Laufmaschine LAURON. Aktuell wird eine gemeinsame biologisch inspirierte Steuerungsarchitektur entworfen, die es den Robotern ermöglichen soll in komplexen und dynamischen Umgebungen sicher und effizient navigieren sowie mit Menschen in der Umgebung interagieren zu können. Im Bereich der Entwicklung der biologisch motivierten Steuerungen für diese Roboter bieten sich vielfältige Möglichkeiten für studentische Arbeiten, seien es Studien-, Diplom-, oder Masterarbeiten aber auch für Hiwistellen. Und das übergreifend über fast alle Fachbereiche und Disziplinen. Verhltensbasierte Steuerungen sind Steuerungsansätze, die oft von biologischen Vorbildern inspiriert werden. Bei der 6-beinigen Laufmaschine LAURON ist dies das Laufverhalten der Stabheuschrecke, beim intelligenten Einkaufswagen InBOT das Navigationsverhalten des Menschen. Die Verhaltensbasierte Steuerung besteht im Gegensatz zu herkömmlichen Ansätzen aus vielen einzelnen Verhalten, die einer speziellen Aufgabe unabhängig voneinander nachgehen. Das Gesamtverhalten ergibt sich dann aus der Fusion von vielen Einzelverhalten.

Aufgaben

  • Entwurf einer Hardwareabstraktion für LAURON
  • Monitore zur online Überwachung der Verhaltensbasierten Steuerung
  • Selbstbewertung und Adaption der Verhalten
  • Erweiterung der Fähigkeiten der Steuerung
  • Vergleichen mit Menschlichen Bewegungen
  • Mensch-Roboter Interaktion


(Mehr Details finden sich im angehängten PDF)

Wir erwarten

  • Interesse an mobilen Robotern
  • Kreativität
  • Grundlegende praktische Erfahrung mit C++
  • Erfahrungen mit Linux sind von Vorteil

Wir bieten

  • ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • eine wirtschafts-/industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
  • eine angenehme Arbeitsatmosphäre
  • konstruktive Zusammenarbeit in dynamischen Teams

Erforderliche Unterlagen

  • aktueller Notenauszug
  • tabellarischer Lebenslauf

Weitere Informationen

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