Completed Assignments
2011
Timothee Büttner, Betreuer: Michael Göller
Entwurf einer Wissensbasis zur Modellierung und Planung modularer Satelliten im Kontext des „On Orbit Servicing"
assignment,
Florian Kuhnt
Probabilistische Kollisionsprädiktion für Segway-Transporter
diploma thesis, FZI Forschungszentrum Informatik, Betreuer: Thomas Schamm
Fabian Stehle
Fusion verteilter Sensoren zur Personenverfolgung fu?r adaptive Verhalten von Service-Robotern
diploma thesis,
2010
Sebastian Klemm; Betreuer: Andreas Hermann
Autonome Kamera- und Hand-Auge-Kalibrierung eines zweiarmigen Robotersystems
assignment,
Ronald Mayer-Hermann
Entwurf einer Ontologie zur semantischen Beschreibung der Eigenschaften und Fähigkeiten der sechsbeinigen Laufmaschine LAURON IVc
assignment,
Burc Özupek; Betreuer: Michael Göller
Erweiterte Realität zur Visualisierung von Roboterverhalten basierend auf MCA
assignment,
Grischa Liebel; Betreuer: Arne Rönnau.
Fast Initial Alignment of Multiple 3D Point Clouds Based on Minimal Post Information
assignment,
Felix Kreuter; Betreuer: Jan Oberländer
Ein Partikelfilter zur robusten globalen Lokalisierung für Indoor-Navigationsassistenz
diploma thesis,
Stephan André Kluge
Entwicklung eines ontologiebasierten HTN-Planers für autonome Inspektionsroboter
diploma thesis,
Xian Ce
Info-DA Auffindung und Ausführung von gelernten Manipulationstrajektorien mittels einer Erreichbarkeitskarte
diploma thesis,
Weichao Jiang
Semantische Navigation für mobile Roboter
diploma thesis,
Drescher, Markus; Nienhüser, Dennis; Zöllner, J. Marius
Bildbasierte Erkennung stituativ relevanter Ampeln für Assistenzsysteme
diploma thesis,
Ning Zhu
2D-Kamerabasierte Fahrzeugerkennung im Toten-Winkel-Bereich
diploma thesis, FZI Forschungszentrum Informatik, Betreuer: Thomas Schamm
Manuel Kröhl
Bildbasierte Lokalisierung von Abbiegespuren, Ein- und Ausfahrten
diploma thesis,
Martin Pfeffer
Analyse der Aufmerksamkeit des Fahrers mittels Blickrichtungserkennung im Fahrzeuginnenraum
diploma thesis,
Ning Zhu
2D-Kamerabasierte Fahrzeugerkennung im Toten-Winkel-Bereich
diploma thesis,
2009
Xi, Boxun; Nienhüser, Dennis; Zöllner, J. Marius
Kamera-basierte Erkennung von Richtungswegweisern auf deutschen Autobahnen
diploma thesis,
Jürgen Diez
Kopfpositionserkennung im Fahrzeuginnenraum mit Hilfe von 3D-TOF-Kameras
diploma thesis, FZI Forschungszentrum Informatik, Betreuer: Thomas Schamm
Michael Teutsch
Fusion von 6D-Stereo- und Radardaten zur Segmentierung und Attributierung von Objekten im Straßenverkehr
diploma thesis, FZI Forschungszentrum Informatik, Betreuer: Thomas Schamm
Christoph von Carlowitz
Detektion von Fahrzeugen anhand ihrer Beleuchtung bei Dämmerung und Dunkelheit
assignment, FZI Forschungszentrum Informatik, Betreuer: Thomas Schamm
Ruojing Wen
Kamerabasierte Erkennung und Klassifizierung von vorausfahrenden Fahrzeugen
diploma thesis, FZI Forschungszentrum Informatik, Betreuer: Thomas Schamm
2008
Brechtel, Sebastian; Nienhüser, Dennis; Dillmann, Rüdiger
Kamerabasierte Erkennung von Halteverbotszeichen in urbaner Umgebung
assignment,
Wirkert, Sebastian; Nienhüser, Dennis; Zöllner, J. Marius
Bildbasierte Bestimmung von Wetterverhältnissen im Straßenverkehr
assignment,
A. Rönnau
Lokale Adaption einer Laufmaschinensteuerung anhand eines 3D-Umweltmodells
diploma thesis, Forschungszentrum Informatik an der Universität Karlsruhe
2007
D. Nienhüser
Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straßen
diploma thesis,
J. Oberländer
Semantisches SLAM mit komplexen metrisch-topologischen Regionsmerkmalen
diploma thesis,
2003
M. Ziegenmeyer
Optimierung und Anpassung der Support-Vektor-Klassifikation motiviert durch reale Diagnoseanwendungen
diploma thesis,
2002
T. Kerscher
Entwicklung einer Regelung für eine durch pneumatische Muskeln angetriebene Laufmaschine
diploma thesis,
2001
K. Regenstein
Lokationsbestimmung für rechnerunterstützte Artefakte des Alltäglichen Gebrauchs
diploma thesis,
2000
B. Gassmann
Erweiterung einer modularen Laufmaschinensteuerung für unstrukturiertes Gelände
diploma thesis,