Softwareentwicklung für den sechsbeinigen Laufroboter LAURON

Hilfskraftstelle

Themen-Schwerpunkt: Automation und Robotik, Service-Robotik und mobile Manipulation, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik

Umfeld

Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) am FZI beschäftigt sich mit Anwendungen in der Servicerobotik. Dabei kommen sowohl industrielle Roboterkomponenten als auch selbst entwickelte Systeme zum Einstatz. So gibt es hier mit dem sechsbeinigen Laufroboter LAURON-V ein einzigartiges Robotersystem. Aktuell wird mit diesem Roboter an risikobewussten Entscheidungen und Verhalten geforscht. Um die Lauron Software aktuell zu halten und zu verbessern werden laufend motivierte Studenten gesucht.

Aufgaben

Derzeit wird die nächste Generation, LAURON-VI, des Laufroboters LAURON aufgebaut. Damit wir mit unserer Steuerung für künftige Aufgaben gerüstet sind muss auch die verhaltensbasierte Steuerung nach ROS/ROS2 umgezogen und angepasst werden. Für diese Aufgabe werden daher motivierte und C++ erfahrene Studenten gesucht. Bereits nächstes Jahr soll die Steuerung auf dem neuen Roboter eingesetzt werden.

Wir bieten

  • einzigartige Robotersysteme
  • ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Mitarbeitern und Studenten aus zahlreichen Forschungsfeldern
  • eine angenehme Arbeitsatmosphäre
  • studentenfreundliche, flexible Arbeitszeiten

Wir erwarten

  • selbständiges Denken und Arbeiten
  • sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Gute Kenntnisse in C++
  • Idealerweise Vorkenntnisse mit ROS / ROS2
  • Verantwortungsvollen Umgang mit empfindlicher Hardware
  • Motivtion und Engagement

Weitere Informationen

  • Start: ab sofort
  • Studiengänge: Informatik, Elektrotechnik, Verwandte Studiengänge
  • Noch Fragen oder Unklarheiten? Melde dich einfach bei mir!