Robuste kollisionsfreie Trajektorienplanung von Robotern

Hilfskraftstelle

Themen-Schwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Umfeld

Damit ein Roboter im industriellen Umfeld eine Aufgabe robust zu zuverlässig erledigt, werden bisher nur sehr wenige Robotertrajektorien online geplant. Ein unbewachtes Ausführen online geplanter Trajektorien beinhaltet zu viele Risiken ohne zusätzliche Absicherungen. Zu diesem Thema werden am FZI Forschungszentrum Informatik neue innovative Methoden, Konzepte und Planungsverfahren erforscht und erprobt. Genauer gesagt soll die Absicherung der Planungsschritte erforscht, entwickelt und evaluiert werden. Dazu wird ein innovatives Konzept erforscht um in halb-dynamische Applikationen sehr schnell einer nachweisbar robusten Lösung zu berechnen.

Aufgaben

Deine Aufgabe umfasst unter anderem das Erarbeiten, Implementieren und Evaluieren diverser Teilfunktionen und ganzer Prozesse. Dabei fängst du mit kleineren Programmierübungen an und kannst schnell zur richtigen Projektarbeit im Team vorstoßen. Eingesetzt werden aktuellste Simulationsumgebungen und du kannst mit der modernsten Robotik-Hardware mit allem Drum und Dran spielen.

PS: Du hast auch Erfahrung im Bereich Machine Learning? Bringe deine Erfahrungen ein um eigene Ideen umzusetzen und deine Kompetenzen zu erweitern.

Wir bieten

  • Ausstattung und Forschung auf dem neuesten Stand sowie Hervorragende Betreuung
  • Studentenfreundliche flexible Arbeitszeiten
  • Möglichkeit zur Mitarbeit an Forschungsprojekten / Veröffentlichungen
  • Interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Wirtschafts- / industrienahe Arbeitsumgebung
  • Super Arbeitsatmosphäre in unmittelbarer Nähe zum Campus Süd

Wir erwarten

  • Gute Kenntnisse in C++
  • Grundkenntnisse mit Linux und ROS sind von Vorteil
  • Selbständiges Denken und Arbeiten
  • Motivation und Engagement
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Bewerbung

Ich freuen mich auf Deine PDF-Bewerbung an mangler@dont-want-spam.fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • Beschreibung des Interessensgebietes
  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf

Weitere Informationen

  • Start: ab sofort
  • Arbeitsumfang: flexibel, 20-40 Std. pro Monat