Navigation Multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung professioneller Pflege in Krankenhäusern

Hilfskraftstelle


Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mathematik, Verwandte Studiengänge

Umfeld

Zur Entwicklung eines multifunktionalen robotischen Systems werden Komponenten der Servicerobotik-
Plattform HoLLiE für verschiedene Szenarien in der Pflege für das Projekt HoLLiECares entwickelt und
evaluiert. Pflegekräfte sollen unter anderem durch Hilfestellungen bei der Überführung von mobil
eingeschränkten Patienten, sowie durch die Bereitstellung von Pflegeutensilien, entlastet werden.
HoLLiECares wird als Kooperationsprojekt zwischen technischen Instituten und Pflegeeinrichtungen
durchgeführt.

Aufgaben

  • Erweiterung unseres Navigationsstacks um die Fähigkeit Rollstühle und Servierwagen und ggf. deren Dynamik mit in die Pfadplanung miteinzubeziehen

Wir bieten

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Pflege
  • Eine wirtschafts-/industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre in einem jungen und motivierten Team

Wir erwarten

  • Laufendes technisches Studium (Informatik, Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Maschinenbau)
  • Fortgeschrittene Kenntnisse in C++
  • Grundkenntnisse in Python
  • Selbstständiges Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Bewerbung

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an schulze@fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf
  • Referenzen zu bisherigen Softwareprojekten, z. B. auf Github (optional)

Weitere Informationen

  • Start: ab sofort
  • Umfang: nach Absprache
  • Projekt-Homepage: www.fzi.de