Recherche-, Konzeptions- und Entwicklungsaufgaben im Umfeld der Verhaltensplanung des hochautomatisierten Fahrens

Hilfskraftstelle

Themen-Schwerpunkt: Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Informatik, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsinformatik

Umfeld

Die Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) beschäftigt sich mit Fragestellungen rund um das Thema assistiertes, autonomes und vernetztes Fahren. Ein wichtiger Bestandteil des hochautomatisierten Fahrens ist unter anderem die Situationsbeschreibung, Verhaltensplanung und Verhaltensentscheidung unter nicht-trivialen Verkehrssituationen. Wichtig sind insbesondere Situationen, in denen eine Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmern stattfindet. Die Verhaltensplanung muss deshalb ein effizientes und sicheres Manöver bereitstellen.

Für Dich bedeutet das, dass Du ein allgemeines Interesse am autonomen Fahren, sowie Motivation an der Erforschung von neuen Methoden und Ansätzen mitbringst. Hierbei bieten sich Dir Räume, eigene Ideen einfließen zu lassen und Dich generell auszuprobieren. Der Übergang zu oder die Einbindung einer Abschlussarbeit ist dabei selbstverständlich auch möglich und gerne gesehen!

Aufgaben

  • Recherche von State-of-the-Art Ansätzen und neuartigen Methoden der Verhaltensplanung
  • Entwicklung und Implementierung von Algorithmen im Bereich der Verhaltensplanung

Wir bieten

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Eine wirtschafts-/industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre
  • Konstruktive Zusammenarbeit

Wir erwarten

  • Gute Kenntnisse in C++ und Python
  • Kenntnisse in Umgang mit ROS und Linux sind von Vorteil
  • Selbstständiges Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Bewerbung

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Albert Schotschneider mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf

Weitere Informationen

  • Start: ab sofort