Entwicklung eines Tools zur grafischen Beschreibung von Szenarien

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Praxissemester + Praktika

Themen-Schwerpunkt: Embedded Systems and Security, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Verwandte Studiengänge, Wirtschaftsingenieurwesen

Umfeld

Für die Entwicklung und Absicherung von automatisierten beziehungsweise autonomen Fahrfunktionen spielt die Verwendung von Simulationsplattformen zunehmend eine Rolle, da die Absicherung in der realen
Welt aufgrund der statistisch erforderlichen Testkilometer nicht leistbar ist.

Für eine möglichst realitätsgetreue Simulation und eine realistische Interaktion zwischen den verschiedenen Verkehrsteilnehmern müssen Erkenntnisse aus der realen Welt angepasst in eine Simulation zurückgeführt werden. Vor allem im urbanen Bereich bedarf es dafür abstrahierter Beschreibungsformen für unterschiedliche Fahrmanöver und Szenarien.

Aufgaben

Um Szenarien möglichst intuitiv darzustellen, soll eine grafi sche Beschreibungsform über Schlüsselszenen erfolgen. Solche Schlüsselszenen sind Schnappschüsse des Szenarios in der Vogelperspektive. Die Fahrzeuge führen Manöver aus, um von der Position einer Schlüsselszene zur nächsten zu gelangen. Diese Beschreibungsform soll in einem Tool umgesetzt werden:

  • Erstellung einer Graphical User Interface (GUI) zum Darstellen des Szenarios durch Schlüsselszenen
  • Implementierung von einfachen Manövern
  • Identifikation von validen Parameterbereichen der Manöver
  • Anbindung an die Simulationsumgebung IPG CarMaker

Wir bieten

  • Einblick in aktuelle Forschung zum Thema simulationsbasiertes Absichern von Fahrerassistenzsystemen
  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Eine wirtschafts- und industrienahe Arbeitsumgebung
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre in einem jungen und motivierten Team

Wir erwarten

  • Grundkenntnisse in Matlab, Python oder C++
  • Selbständiges Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Ihre Bewerbung

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Thilo Braun, braun@dont-want-spam.fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Aktuelle Studienbescheinigung
  • Tabellarischer Lebenslauf

Weitere Informationen

  • Start: ab Dezember 2018
  • Betreuendes Institut am KIT: Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Prof. Dr. -Ing. Eric Sax