Weiterentwicklung eines autonomen Lastenrades

Praktikum

Themen-Schwerpunkt: Automation und Robotik, Eingebettete Systeme, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Umfeld

Das Smart Elektric City-Bike (SEC-Bike) ist eine Forschungs- und Entwicklungsplattform für die urbane Mikromobilität der Zukunft. An ihr werden autonome Ride-Hailing-Dienste für Lastenfahrräder konzipiert und erprobt. Die Plattform dient der Erforschung des Interaktions- und Kommunikationsverhaltens von Verkehrsteilnehmern sowie der Weiterentwicklung und Standardisierung von autonomen Fahrfunktionen und Assistenzsystemen für die Mikromobilität. SEC-Bike verfügt dabei über eine einzigartige bauliche Trennung zwischen Testbed und E-Bike-Funktion, welche den StvZO- und StvO-konformen Betrieb gewährleisten und Entwicklungs- sowie Messfahrten im öffentlichen Straßenverkehr direkt ermöglichen.

Aufgaben

Das Ziel des Praktikums ist die Weiterentwicklung des SEC-Bike Demonstrators. Das Gesamtziel des Projekts ist die Entwicklung von elektrifizierten und intelligenten Mikromobilen, die sowohl von Menschen gesteuert, aber auch vollautomatisiert fahren können. Dafür gib es zahlreiche praktische Aufgaben, die in Rahmen eines Praktikums zu bearbeiten sind. Aufgaben:

  • Einarbeitung ein das bestehende Framework (ROS)
  • Weiterentwicklung der Hardware-und Softwarekomponenten
  • Anwendung von Bildverarbeitungsalgorithmen und Manöver- / Trajektorienplanung
  • Implementierung von SLAM-Algorithmen und Entwicklung der Lokalisierung

Wir bieten

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
  • Eine industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
  • Konstruktive Zusammenarbeit

Wir erwarten

  • Grundkenntnisse in Mechatronik und zu Programmiertätigkeiten
  • Selbstständiges Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Bewerbung

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Balint Varga, varga@fzi.de mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf

Weitere Informationen

  • Start: ab sofort
  • Du hast weiterführende Interessen? Dann komm mit deiner Idee auf uns zu!