Konzeption und Realisierung von Explainable-Artificial-Intelligence-Methoden für ein Demonstrator-Fahrzeug

Masterarbeit

Themen-Schwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Umfeld

Die Automobilhersteller setzen für Fahrzeuge der Zukunft auf hochvernetzte Kommunikationssysteme und vielfältige elektrische und elektronische Innovationen wie beispielsweise autonomes Fahren.

Am FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe werden daher für die Entwicklung neuartiger Fahrerassistenzsysteme Algorithmen, Werkzeuge sowie entsprechende Entwicklungsprozesse und -methoden
erforscht. Für die Präsentation der Forschungsergebnisse wurde ein Demonstrator aufgebaut, an dem verschiedene Ansätze für autonomes Fahren an realen Modellfahrzeugen gezeigt werden können.

Aufgaben

Aktuell kann der Demonstrator durch ein neuronales Netz gesteuert werden, das direkt den Zusammenhang zwischen Eingangsbild und Lenkwinkel lernt. Allerdings stellt diese Methode eine Black Box dar, bei
der es schwer möglich ist, die internen Vorgänge nachzuvollziehen. Ziel dieser Arbeit ist es, diese Problemantik mit Methoden der Explainable Artifi cial Intelligence (AI) zu lösen.

Die Aufgaben umfassen:

  • Recherche zu Methoden der Explainable AI
  • Konzept für die Anwendung auf dem Demonstrator
  • Realisierung der Methoden auf dem Fahrzeug

Wir bieten

  • Einblick in aktuelle Forschung zu den Themen autonomes Fahren und neuronale Netze
  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Flexible Arbeitszeiten

Wir erwarten

  • Gute Kenntnisse in Machine Learning
  • Gute Programmierkenntnisse
  • Selbstständiges Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Ihre Bewerbung

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Thilo Braun, braun@dont-want-spam.fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf
  • Aktuelle Studienbescheinigung

Weitere Informationen

  • Start: ab sofort
  • Betreuendes Institut am KIT: Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Prof. Dr.-Ing. Eric Sax