Modellierung und Erfassung der Intention des menschlichen Verhaltens

Masterarbeit

Themen-Schwerpunkt: Automation und Robotik, Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau

Umfeld

Automatisierte Fahrfunktionen mit hochvernetzten Kommunikationssystemen werden immer häufiger auch bei Nutzfahrzeugen, wie zum Beispiel Arbeitsmaschinen, eingesetzt. Dadurch werden monotone und belastende Aufgaben durch den Einsatz von Automatisierungstechnik reduziert. Hierzu werden am FZI Forschungszentrum Informatik neue innovative Methoden, Konzepte und Regelungsalgorithmen erforscht und erprobt. Die prototypische Umsetzung der Forschungsergebnisse erfolgt  anhand von Simulationen und eines Simulators mit Roboterarm.

Aufgaben

Das Ziel dieser Arbeit ist die mathematische Modellierung und Erfassung der Intention eines Bedieners einer Arbeitsmaschine mit hydraulischem Roboterarm. Der Bediener ist so zu modellieren, dass die Handlungen des Menschen beschrieben und analysiert werden können. Die Modellierung erfolgt mit Hilfe von künstlicher Intelligenz oder mit spieltheoretischen und entscheidungstheoretischen Ansätzen. Um die Konzepte zu validieren, soll eine Studie durchgeführt werden, bei der die neuen Ansätze mit dem Stand der Technik zu vergleichen sind.

  • Einarbeitung in die bestehende Simulationsumgebung
  • Auswahl einer geeigneten Beschreibung der Bediener
  • Auswahl eines Modells für die Mensch-Roboter-Interaktion
  • Umsetzung in Matlab/Simulink
  • Umsetzung der Studie
  • Vergleich und Auswertung der Ergebnisse
  • Wissenschaftliche Aufbereitung und Dokumentation

Wir bieten

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Eine wirtschafts- und industrienahe Arbeitsumgebung
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre
  • Konstruktive Zusammenarbeit

Wir erwarten

  • Grundkenntnisse in höherer Mathematik
  • Selbständiges Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Ihre Bewerbung

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Balint Varga, varga@dont-want-spam.fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • aktueller Notenauszug
  • tabellarischer Lebenslauf

Weitere Informationen

  • Start: ab sofort
  • Betreuendes Institut am KIT: Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann