Sicheres Deep Learning für autonomes Fahren

Bachelorarbeit, Hilfskraftstelle, Masterarbeit, Studentische Abschlussarbeit

Themen-Schwerpunkt: Maschinelles Lernen, Mobilität, Sichere und intelligente Fahrzeuge
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik, Verwandte Studiengänge

Umfeld

Im Berech des Autonomen Fahrens wurden große Fortschritte in den letzten Jahren erzielt. Trotzdem bleibt fraglich inwieweit sicheres Fahren gewährleistet werden kann. Da aktuelle autonome Fahrzeuge stark auf Deep Learning Algorithmen basieren, ist es nötig die Entscheidungsfindung Neuronaler Netze zu verstehen, um zu garantieren, dass diese robust funktionieren und um Sicherheitsaussagen treffen zu können.

Das FZI Forschungszentrum Informatik arbeitet unter anderem an robusten und erklärbaren Deep Learning Ansätzen. Wir forschen an neuen Methoden  um autonome Fahrzeuge vor unbeabsichtigten (d. H. Fehlfunktionen) und beabsichtigten (d. H. Hacking) Unfällen zu schützen. Dafür benötigen wir Unterstützung in zahlreichen Bereichen, wobei man sich seinen Stärken entsprechend einbringen kann. Die möglichen Themen sind Interpretierbarkeit, Verifizierung und Testen neuronaler Netze sowie Adversarial Attacks und Defenses mit Fokus auf autonomes Fahren.

Aufgaben

  • Literaturrecherche und Analyse des Standes der Technik
  • Implementierung von ausgewählten Algorithmen in Python
  • Entwicklung neuer Techniken zür Erhöung der Robustheit von Deep Learning Komponenten

Wir bieten

Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern

  • Arbeit in einem spannenden und hochaktuellen Themengebiet
  • Praktische Anwendung der entwickelten Algorithmen im realen Straßenverkehr
  • Aktuelle Hardware zum Training der Algorithmen
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre
  • Konstruktive Zusammenarbeit

Wir erwarten

  • Gute Programmierkenntnisse in Python
  • Theoretische Kenntnisse im Bereich Deep Learning
  • Erfahrung mit Tensorflow oder ähnlichem ML-Framework ist notwendig
  • Kenntnisse in Linux sind von Vorteil
  • Selbständiges Denken und Arbeiten
  • Motivation und Engagement
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Bewerbung

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf

Weitere Informationen

Start: ab sofort.