Fehlererkennung im 3D-Druck mit maschinellem Lernen

Studentische Abschlussarbeit

Themen-Schwerpunkt: Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik, Service-Robotik und mobile Manipulation
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik

Umfeld

Die additive Fertigung erhält immer mehr Einzug in die Produktion und Fertigung. Durch den massiven
Entwicklungssprung im 3D-Druck in den letzten Jahren können Bauteile in geringer Stückzahl schnell
und kostengünstig produziert werden. Somit können dank Rapid Prototyping die entsprechenden
Bauteile in kurzer Zeit verbessert, hergestellt und direkt wieder getestet werden und in kürzester Zeit
finalisiert werden. Jedoch treten nach wie vor während des Druckes Fehler auf. Es ist wichtig, diese so
früh wie möglich zu erkennen, da so weniger Material und Zeit verschwendet wird.

Aufgaben

Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll ein Ansatz entwickelt werden, der eine Detektion von Fehlern während
des 3D-Druckvorgangs ermöglicht. Nach einer anfänglichen Recherche soll ein Verfahren ausgewählt werden,
dass anschließend mit entsprechenden Daten trainiert wird und dann an einem oder mehreren Druckern
evaluiert werden soll.
Neben den Sensordaten einer oder mehrere Kameras soll auch das 3D-Modell des gedruckten Objektes mit
betrachtet werden.
Das Framework, mit dem gearbeitet werden soll ist bisher noch nicht festgelegt, so dass je nach Vorwissen und
Recherche entschieden werden kann.

Wir bieten

  • Spannende Projekte und Anwendungsfälle
  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Ausstattung und Forschung auf dem neuesten Stand sowie eine hervorragende Betreuung
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre in unmittelbarer Nähe zum Campus Süd
  • Studentenfreundliche und flexible Arbeitszeit

Wir erwarten

  • selbständiges Denken und Arbeiten
  • Motivation und Engagement
  • Verantwortungsvollen Umgang mit hochwertiger Hardware
  • Vorkenntnisse im Bereich Maschinelles Lernen und/oder Robotik wünschenswert

Bewerbung

Bitte legen Sie Ihrem Anschreiben folgende Unterlagen bei:

  • aktueller Notenauszug
  • tabellarischer Lebenslauf