Multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung professioneller Pflege in Krankenhäusern

Hilfskraftstelle, Studentische Abschlussarbeit

Themen-Schwerpunkt: Automation und Robotik, Gesundheitswesen, Software-Entwicklung
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mathematik

Umfeld

Zur Entwicklung eines multifunktionalen robotischen Systems werden Komponenten der Servicerobotik-Plattform HoLLiE für verschiedene Szenarien in der Pflege für das Projekt HoLLiECares entwickelt und evaluiert. Pflegekräfte sollen unter anderem durch Hilfestellungen bei der Überführung von mobil eingeschränkten Patienten, sowie durch die Bereitstellung von Pflegeutensilien, entlastet werden. HoLLiECares wird als Kooperationsprojekt zwischen technischen Instituten und Pflegeeinrichtungen durchgeführt.

Aufgaben

  • Anpassungen und Erweiterungen von Navigationsalgorithmen- und Modelle für das Schieben von Rollstühlen
  • Evaluation der Kippstabilität von HoLLiE unter statischen und dynamischen Lasten

Wir bieten

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Pflege
  • Eine wirtschafts-/industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre in einem jungen und motivierten Team

Wir erwarten

  • Laufendes technisches Studium (Informatik, Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Maschinenbau)
  • Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ 11
  • Grundkenntnisse in Python
  • Selbstständiges Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Bewerbung

Bitte legen Sie Ihrem Anschreiben folgende Unterlagen bei:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf
  • Referenzen zu bisherigen Softwareprojekten, z. B. auf Github (optional)

Weitere Informationen

  • Start: ab September
  • Umfang: nach Absprache