Bewertung der Verkehrsqualität in urbanen Szenarien

Bachelorarbeit, Masterarbeit

Themen-Schwerpunkt: Mobilität
Studiengänge: Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik

Umfeld

Für die Entwicklung und Absicherung von automatisierten bzw. autonomen Fahrfunktionen spielt die Verwendung von Simulationsplattformen eine zunehmend wichtige Rolle, da die Absicherung in der realen Welt aufgrund der statistisch erforderlichen Testkilometer nicht durchführbar ist. Die Verwendung ausgewählter Verkehrsszenarien und Szenario-Variationen aus aufgezeichneten Realdaten ist eine vielversprechende Methode, um systematisch eine gute Test-Abdeckung zu erzielen. Zur geeigneten Szenarienauswahl muss allerdings zuerst eine Vorauswahl an Szenarien getroffen werden.

Aufgaben

In dieser Arbeit soll die Verkehrsqualität in urbanen Situationen, insbesondere Kreuzungen, bewertet werden.  Analoge Methoden für Autobahnverkehr existieren bereits und können als Grundlage zur Weiterentwicklung verwendet werden.

  • Einarbeitung in Datensatz mit urbanen Verkehrsdaten
  • Recherche und Einarbeitung in bereits vorhandene Bewertungsmethoden
  • Herausarbeiten von Unterschieden zwischen urbanen Verkehrssituationen und Autobahnverkehr und Ableitung der daraus folgenden Unterschiede in der Bewertung
  • Beispielhafte Umsetzung der Bewertung von urbaner Verkehrsqualität für 1-2 Datensätze mit Realdaten

Wir bieten

  • Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Anwendern
  • Eine wirtschafts-/industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
  • Eine angenehme Arbeitsatmosphäre
  • Konstruktive Zusammenarbeit

Wir erwarten

  • Gute Programmierkenntnisse (v.a. Python)
  • Ggf. Erfahrung mit Ubuntu/ROS zur optimalen Visualisierung der Daten (Kartenformat: Lanelet2)
  • Selbstständiges Denken und Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Motivation und Engagement

Bewerbung

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Barbara Schütt, schuett@dont-want-spam.fzi.de, mit folgenden Unterlagen:

  • Aktueller Notenauszug
  • Tabellarischer Lebenslauf
  • Aktuelle Studienbescheinigung

Weitere Informationen

  • Start: ab sofort
  • Betreuendes Institut am KIT: Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Prof. Dr.-Ing. Eric Sax